A Rainha da Paz Peregrinações é a nossa principal missão e, através dela, nascem todas as demais. Evangelizar através das peregrinações é uma  forma concreta de evangelização, porque levamos as pessoas a terem uma experiência do amor de Deus através da visitação dos lugares  onde, verdadeiramente, aconteceram os fatos mais importantes da nossa fé. Os  Santuários Marianos espalhados no Brasil, América Latina e Europa, e  outros tantos  lugares, são para nós uma comprovação daquilo que acreditamos.

 Tudo começou com pequenas excursões aos congressos e Santuários nacionais e hoje, experiente, esta missão se confirma pela quantidade de peregrinos que levamos ao longo dos 20 anos de sua existência.  Foram mais de 100.000 (cem mil) pessoas que peregrinaram, de um modo especial aos Santuários Marianos e à Terra Santa. Só em 2009 foram cerca de 10.500 (dez mil e quinhentos) peregrinos que vivenciaram esta experiência de visitar os lugares santos, além de inúmeros testemunhos relatados por eles.  Os resultados obtidos através deste meio de evangelização, nos levam a assumir, cada vez mais, o compromisso de anunciar Jesus a todos os povos.
 
 Por que então peregrinar? Por que eu tenho que ir a um lugar considerado santo para eu ter um encontro com Jesus? Por que promover uma peregrinação?

 Todas estas perguntas podem  passar por nossas cabeças, mas o  que vemos  acontecer em uma peregrinação demonstra que os benefícios espirituais são imensos e vão muito além de uma  viagem, muito mais que um sonho. É uma experiência que, quem vive,  não esquece.
 
 Nas peregrinações da Obra de Maria os  testemunhos das pessoas que mudaram de vida, que tiveram seu encontro pessoal com Jesus são muitos. O fato de estarmos juntos, como irmãos, como família, faz-nos  dizer "um por todos e todos por um"  e leva cada um a sair de seu mundo, do seu jeito de ser, da sua maneira de viver. O peregrino  confronta-se com outras pessoas e  com situações diferentes das suas. É algo que pode mudar a sua vida, suas atitudes para sempre,  o que, talvez, não conseguisse de outra maneira.

 Assim pensando, podemos dizer que, peregrinar é uma forma ideal de levar a pessoa para Deus. Por isso, nós da Obra de Maria, promovemos as peregrinações,  uma vez que, acima de  que qualquer  coisa, queremos ver Deus acontecer e transformar vidas.